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任务书上要求开发的目标是使机器人向高等动物一样具备勇敢和恐惧感。
给机器人设置恐惧感,是为了让机器人具有保护自身安全的能力;而给机器人设置勇敢,是为了促使机器人努努力达到目标。
为了自身安全而感到恐惧,会影响任务完成;而为了完成任务放弃安全,会牺牲自己。
虽然两者存在矛盾之处,但是任务书要求程序员必须要使机器人能像高等动物那样,把两者有机地结合起来,需要勇敢的时候就勇敢、需要恐惧的时候就恐惧。
姜岳升很喜欢这种有很大发挥余地的任务书,因为这能让他那天马行空的大脑可以尽情地奔驰。
恐惧感到底是怎样的感觉呢?姜岳升开始回忆自己所经历过的恐惧的场面。
毫无疑问,十五岁那年被绑票,以及后来从海上浮岛工厂逃亡,应该是他人生中所经历过的最为恐惧的经历,几次让他感到无比痛苦和绝望,甚至生不如死。
很多动物和人一样也有恐惧感,受到惊吓也会紧张,这说明恐惧是高等动物具有的普遍能力,反而越是低等的动物越是毫不畏惧,而且大多数低等动物甚至没有恐惧感,只有一些简单的应激反应。
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比如蚯蚓,你对它吼叫它是没有任何反应的,因为它身上就没有接收声音的器官,你对它挥舞大刀,它也没反应。
因为它没有眼睛能看见你,更别说产生危险的意识了。
这说明,恐惧感是中高等动物自我保护的一种较为高级的本能。
同样,勇敢也是一些中高等动物的本能,比如一些家养的大鹅敢咬比它高几倍的人,狗敢去咬比自己体型大几十倍的大型食草动物。
人在愤怒时敢拼命,还有一些人在酒后变得目空一切等等。
有人管这叫自大,其实从生物学的角度看,自大和勇敢在本质上没有区别。
勇敢和恐惧到底是一个什么关系呢?是更勇敢的人就不太恐惧呢?还是勇敢和恐惧两种机能是互相独立的能力呢?
姜岳升带着许多疑问,开始阅读组长推荐给他的几本心理学入门着作,《欲望与情绪》、《行为与动机》等。
在读书期间,他在跟妈妈聊天时谈到了自己最近的研究方向和正在读的书,也跟妈妈聊了自己对勇敢和恐惧的一些粗浅理解,可是妈妈并没有与他进行深入的探讨,只是伏笔潦草地说了几句就开始撤别的了。
尽管姜岳升进入宏志远公司的初衷是为追查自己被绑架的线索,但是随着他逐渐走进机器人研发更加深入的领域,他发现他此刻对研发机器人的兴趣竟然快让他忘记仇恨了。
经过两个多月带着问题的沉浸式学习,姜岳升基本理清了恐惧和勇敢的开发思路,他在做好了汇报材料后,便约组长进行汇报。
他的思路是,可以参照人类的思维逻辑,把恐惧感和勇敢与机器人所要完成的任务关联起来。
他认为,他的开发的一个重要的前置条件是把机器人的任务分级。
当机器人任务的级别提升时,勇敢的级别应该跟着同步提升,任务级别越高、则勇敢级别越高,恐惧感的级别则跟随下降,在面对最高级别的任务时,机器人甚至可以忽略一切恐惧感,不惜牺牲自己直奔任务目标。
组长对姜岳升的汇报很满意,认为他的思路符合逻辑,可以开始按照这个思路写代码了。
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