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董磊和他的两个助手,轻手轻脚的将这个机器人抬到实验室中央的空地上站住,然后按了一下机器人胸口的启动按钮。
一阵嗡嗡的电脑启动声音后,机器人眼中的摄像头闪了一下红光,开始慢慢的活动。
先是头部像人一样缓缓的转动一圈,接着左臂弯曲伸直握拳伸开,然后右臂,左腿,右腿,挨个活动一遍,最后立正不动了。
“一号!
走两步!”
贾晓辉命令道。
“是!
走两步!”
机器人名字就是一号,听到命令答应一声并且重复了一遍,然后缓缓的迈出左腿,接着迈出右腿,两腿并拢站稳之后,再次迈出左腿,迈出右腿,然后站稳不动。
果真是走两步。
普通人走两步一秒钟,这个机器人用时将近十秒钟。
“不怕你们笑话,不能走快了,一走快就摔跤,平衡控制太难了。
这个机器人身体造出来用了一年时间,让他学会这样走路,用了半年,像人一样能正常走路还不知道要多久。”
董磊解释道。
“能让我看看这个机器人的控制程序吗?”
粗略的检查了一下代码后,曾凡将阿成的简化版本代码插入进去重新编译,然后替换掉机器人原先的代码。
前后用时四十五分钟。
机器人的主机在嗡嗡声中重新启动,机器人眼中的摄像头闪了一下红光,开始慢慢的活动。
先是头部像人一样缓缓的转动一圈,接着左臂弯曲伸直握拳伸开,然后右臂,左腿,右腿,挨个活动一遍,最后立正不动了。
看上去和刚才没有什么不同。
“你改动那么多代码,还能一次编译加载成功,果然是程序高手!”
贾晓辉安慰曾凡。
“一号!
向前走!”
曾凡命令道。
“是!
向前走!”
机器人的反映速度似乎比刚才快一些。
与刚才不同,这次机器人并没有一步一顿的走,而是就像普通人那样向前走,双臂还随着前后摆动。
开始几步走的缓慢,还几次倾斜,差点摔倒,居然能靠挥动手臂恢复平衡,然后越走越稳。
实验室很快走到了头,贾晓辉正要喊停,防止撞墙,机器人居然自己停在了墙边。
“无法前进!
已经停止!”
“牛B!
太牛B了!
能自动平衡,还能自动识别墙壁,自动停止!”
贾晓辉激动的喊道。
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