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张君华说道。
实验的初始阶段需要教授猩猩如何使用新手臂进行简单的动作。
李永辉手中拿着一个光滑的橙色球体,走进观察室。
“来,阿图,试试这个。”
他用平稳的声调说,将球放在了猩猩易于触及的地方。
猩猩对这个机械手臂有些无措,它用另一只自然手臂去触摸,用厚实有力的手指拍打着这个没有生命温度的新部分。
在李永辉的引导下,猩猩尝试用机械手臂去抓取。
其动作刚开始时生硬而迟缓,伴随着微调的伺服电机声,机械手臂缓慢地伸出,指尖的压力传感器在轻触球体时发出嘀的一声。
阿图似乎被这声音吓了一跳,提速回缩手臂。
李永辉皱了皱眉头,记下了反应时间和手臂的抓握力度。
他调整了传感器的灵敏度,并鼓励猩猩再试一次。
“阿图,加油,你可以的。”
接下来几次尝试中,猩猩开始适应那些来自机械手臂的反馈。
它的动作渐渐变得更加自然,机械手臂的每个关节都在微妙地调节,以匹配猩猩的意图。
它的手指终于成功并稳定地握住了球体,轻轻地将其提起。
随着测试的深入,机械手臂的表现愈发出色。
猩猩学会了用不同的力度去抓取不同质地的物品,从脆弱的鸡蛋到沉重的金属块。
“很好,阿图。
接下来我们测试一下力量输出。”
李永辉继续指导着下一个测试,他递给猩猩一个装有重物的小桶。
猩猩将机械手臂伸过去,手臂内部的驱动机构发出轻微的嗡鸣声。
随着它慢慢紧握桶柄,内置的力量传感器开始调节手臂的力度,以防止损害手臂或过度使用力量。
猩猩轻松地提起了桶,即便重量有所增加,金属臂也没有出现任何颤抖。
“阿图,做的好。”
李永辉轻轻地把一根香蕉递到猩猩面前。
这是对机械手臂操作精细度的一次测试。
猩猩伸出它的机械右手,手臂末端的五指细长而灵活,指尖装配了微型力传感器,旨在检测与物体接触时的压力变化,以便进行适度的力度调整。
李永辉目不转睛地观察着。
机械手臂静静地延伸,每一个微小的伺服电机都在精确地调节着力量和角度。
阿图的手指轻触香蕉皮,传感器微妙地响应着压力,指关节柔顺地弯曲,模拟出剥香蕉的动作。
机械手臂的每一个动作都显得小心翼翼,仿若执行着一场精妙的舞蹈。
阿图用它的机械手指巧妙地插入香蕉皮的裂缝,然后缓缓向下推,细心地分离出一瓣香蕉皮。
其余手指协同作用,稳定住即将被剥开的香蕉,确保不会因为用力过猛而损坏它。
在这个过程中,李永辉不时地调整着控制系统的参数,确保机械手臂能够更加精细地适应猩猩的肌肉微动。
香蕉皮一瓣接一瓣被剥落,猩猩熟练地用机械手臂的手掌轻轻托住香蕉本体,完全没有伤到里面娇嫩的果肉。
最后一瓣香蕉皮被剥落,阿图将香蕉送入嘴中,享受着劳动的果实。
李永辉满意地记录下最后一组数据,阿图的适应性和机械手臂的高级功能性已经超出了他的初步预期。
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