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南匈奴归附东汉王朝后,留在蒙古草原上的北匈奴,势力大大削弱,在南北交战中,数次被南匈奴击败。
永平十六年(73年),东汉王朝大举反击,窦固等分兵四路,深入北匈奴腹地,取得很大的军事胜利,往北追至蒲类海(新疆巴里坤湖),并留屯于伊吾卢城(新疆哈密)到汉章帝时,北匈奴日益衰弱,先后有数十万口入塞投降。
永元元年(89年),窦宪、耿秉等率领汉军会合南匈奴大举北进,与北单于交战,连战皆捷,降者前后二十余万人。
在以后的二年内,北匈奴不断失败,向西迁移,之后北匈奴的一部分越过中亚、西亚迁往欧洲。
西域
新莽时,匈奴控制了西域。
建武五年(29年),窦融承制立康为西域大都尉,统属西域55国。
以后,莎车、鄯善、车师、焉耆等国先后遣使朝贡,请中央在西域设置都护。
但刘秀因中原初定,无力经营西域,遂送还侍子。
此后,西域呈现混乱状态,大部分政权皆役属于匈奴。
73年,班超首先到了鄯善。
班超以“不入虎穴,焉得虎子”
的决心,率领部下袭杀北匈奴使者一百多人,鄯善为之震服。
以后,他又使于阗归附中央。
第二年春天,班超废掉北匈奴所立的龟兹人疏勒王,按照疏勒人的愿望,改立疏勒故王子。
经过班超的坚决斗争,北匈奴的势力在南道逐一被肃清,使南道诸国摆脱了北匈奴的统治。
班超在西域的活动,为增进汉族与西域各族人民的友谊,加强中原与西域地区政治、经济的联系,维护多民族国家的统一,立下了历史功勋。
班超出使之所以获得成功,是因为它符合汉族人民要求恢复与西域的关系的愿望,符合西域各族人民要求摆脱北匈奴的奴役,增强与汉族人民的历史联系的意愿。
乌桓
46年,匈奴内部发生分裂,乌桓各部乘机摆脱了匈奴的控制。
南匈奴归附东汉后,乌桓也向东汉政府表示臣服。
刘秀封郝旦等大小酋长八十余人为侯王君长,使其居住于幽、并二州缘边十郡境内,招募乌桓族人内附,在上谷郡宁县(河北宣化县西北)设护乌桓校尉,监领乌桓各部。
东汉王朝岁给乌桓人衣食,利用他们善于骑射的特点,让他们助守边防。
乌桓各部世代为东汉守边,实际上成了一支世袭的雇佣军队,直到魏晋时期,乌桓铁骑仍名闻天下。
鲜卑
南匈奴和乌桓相继归附东汉后,鲜卑各部也遣使通好。
建武三十年(54年),鲜卑接受了东汉中央的封号,也受护乌桓校尉监护。
东汉还收买鲜卑部落大人,使之专门对付北匈奴。
东汉中期,北匈奴残部西迁,鲜卑族乘机占领了匈奴故地,与散居在原地的十余万落匈奴人融合在一起,势力迅速强盛起来。
从此以后,鲜卑族摆脱了对东汉王朝的依附,并成为东汉中后期在北方的一支威胁力量。
羌族
东汉初,刘秀在削平陇西割据势力后,复置护羌校尉,管理羌族诸部落,并陆续迁羌族于陇西、天水、扶风诸郡(甘肃东部、陕西西部一带)58年,窦固等攻破青海境内未臣服的烧当诸部后,又把他们迁徙至关中一带。
为了隔断徙居内地的羌族诸部与青海境内未臣服羌族的联系,防止他们联合反抗,东汉政府在今青海西宁、乐都一带建立屯田区,长期驻军屯垦。
从汉安帝时起,羌族人民发动了三次大规模的起义,前后延续五六十年。
羌族人民的斗争和各地的农民起义相呼应,给予东汉王朝以致命的打击。
由于长期的残酷战争,使整个西北地区残破不堪,社会生产遭到巨大的破坏。
蛮族
在西汉和新莽末年的社会大动荡中,大量汉人为躲避战乱流入湖南西部的武陵山区,与当地人民错居杂处。
东汉建立后,当地郡县为了重新控制这些流亡人口,也与当地人民发生了冲突。
建武二十三年(47年),武陵当地人叛乱,攻击当地郡县,光武帝派刘尚率万余军队前往平叛,结果全军覆没。
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